电梯门机系统(电梯门机是什么意思)
电梯门机系统
在电梯变频门机的两种运动控制方式中,"速度开关控制方式"不仅程序算法简单,而且节省了价格相对较高的编码器,但因其不能检测轿门的运动方向、位置和速度,所以只能使用位置和速度开环控制,这将导致控制精度相对要差,而且在这种控制方式下,门机运动过程的平滑性不太好,因此目前很少使用,基本上使用"编码器控制方式"。
交流异步变频门机通常简称为变频门机,其构成主要分为三部分:变频门机控制系统、交流异步变频电机、变频门机机械系统。
电梯是现代生活中不可缺少的工具,而电梯门机系统又是整梯系统中动作最频繁的部件,其性能直接影响到整梯的性能。电梯门机分为直流门机、交流异步变频门机、永磁同步门机[1](至于这三种门机的区别,因篇幅所限,不在本文分析)。在这三种门机中,交流异步变频门机是目前使用量最大的电梯门机,本文所分析的就是这种门机。
与变频门机控制系统的情况类似,对于不同厂家的电梯,变频门机机械系统的具体设计也会有所不同,但结构原理是基本一样。变频门机的机械系统分为两大部分:轿门侧机械部分和厅门侧机械部分,轿门和厅门通过一种称为"系合装置"的机械部件联接在一起,电机拖动轿门运动,轿门通过"系合装置"带动厅门一起运动。厅门侧机械部分除没有电机及其减速机构外,其余跟轿门侧机械部分相似,为节省篇幅,本文仅介绍轿门侧机械部分。
电梯门机是什么意思
在"编码器控制方式"下,可以依据编码器信号的四倍频计数值来检测轿门的位置,同时依据编码器的旋转方向来判断轿门的运动方向。
轿门侧机械结构由两扇轿门和轿门上坎两大部分组成,上坎上分布着各种部件,图中所画为主要部件。其中滑轮组(两组)联接轿门与上坎,将轿门吊挂在上坎导轨上,滑轮组的皮带夹板卡住皮带,使得皮带可以拖动滑轮组在导轨上运动,从而拖动轿门运动。上坎上的开门极限开关和关门极限开关,用于检测轿门是否运动到开门极限位置或关门极限位置。电机尾部的编码器和上坎上的速度开关并不是同时都需要,这取决于不同的运动控制方式。
变频门机的运动控制方式分为"编码器控制方式"和"速度开关控制方式"。在使用"编码器控制方式"时,电机尾部安装有编码器,但上坎上不安装速度开关。在这种控制方式下,通过编码器既能检测轿门位置,又能检测轿门速度,因此可以使用位置和速度闭环控制。
在使用"速度开关控制方式"时,电机不带编码器,而是依据上坎的速度开关来检测速度切换点。在这种控制方式下,没有位置检测,也没有速度检测,因此只能使用位置和速度开环控制。
电梯控制柜指示灯图解
高压直流驱动电源为310V左右,用作驱动模块的逆变工作电源,低压直流控制电源的电压等级包括5V、15V、24V等,不同厂家的系统会有所不同;参数存储器一般使用EEPROM;电流传感器一般设有两个,接在两相电机线上,第三相电机线的电流通过程序中的数学运算得到;编码器及其反馈信号接口电路在"编码器控制方式"下需要,在"速度开关控制方式"下不需要。
提高管理效率:门禁梯控系统可以集成多种管理功能,如门禁、梯控、考勤等,可以快速对电梯的使用状况进行*和管理,提高管理效率。
保障电梯安全:通过门禁控制设备和梯控设备,对电梯的进出进行安全管理,防止非法进入和使用。同时还可以防止电梯被人为恶意破坏。
使用灵活性高:门禁梯控系统可以适应不同的应用环境,如写字楼、商业中心、住宅小区、工厂等,具有高灵活性和适应性。